上坡前先踩住刹车停留数秒，把脚从刹车板挪开，这其中系统自带2秒停留时间，让车主踩油门上坡。奔驰E260L并没有独立的上坡辅助开关，上坡辅助功能随系统打开，不再需要手动按钮开启。
同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启
①首先，车不能是行驶状态。
②车辆需要感应到坡度，坡度不能小于7%。
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③系上安全带，防止起步力度大造成人员受伤。
⑤不能拉手刹。
⑥未踩下油门踏板。
同时，可以停掉发动机启停功能避免失效。
拓展：陡坡缓降的作用
陡坡缓降与上坡辅助的区别：前者只是将车辆减速，适用于下坡路段。陡坡缓降同时利用发动机制动效果与ESP的稳定功能，不踩刹车时车辆也会以缓慢速度下坡。
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与老款汽车不同，现在的上坡辅助不再需要按哪个按钮，智能地嵌入到ESP按键中了，所以当你关掉ESP之后，上坡辅助功能就会失效。也有以上的注意事项都做到，上坡辅助系统还是不能用。可能是踩刹车时间太短、踩油门时间太长等因素有关。有些情况车主还是可以注意的，比如说停车的地是否过于平坦、加油前车身是否已经倒退了等。
